莘锝優(yōu)供德國(guó)雄克schunk密封_180°_張角式機(jī)械手系列

DRG 54-90-AS-HT

技術(shù)參數(shù) DRG 54-90-AS-HT

ID

39307107

型號(hào)

耐高溫型號(hào)

閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]

636

每個(gè)手爪的張開角度 [°]

90

每個(gè)手爪的最大閉合角度 [°]

1.5

閉合力矩 [Nm]

15.6

彈簧產(chǎn)生的閉合力矩 [Nm]

2.8

重量 [kg]

0.77

建議工件重量 [kg]

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3]

36

最小工作壓力 [bar]

4

最大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時(shí)間 [s]

0.4

打開時(shí)間 [s]

0.5

閉合-/打開時(shí)間，帶彈簧 [s]

0.6

最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]

60

每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]

0.15

防護(hù)等級(jí)IP

67

最低環(huán)境溫度 [°C]

5

最高環(huán)境溫度 [°C]

130

重復(fù)精度 [mm]

0.1

長(zhǎng)度 X [mm]

70

寬度 Y [mm]

52.4

高度 Z [mm]

101.5

力矩 Mx max. [Nm]

10

力矩 Mz max. [Nm]

1

最大軸向力 Fz max. [N]

180

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

閉合力矩
施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。
張開角度為 0° 時(shí)，達(dá)到指示的閉合力矩。閉合力矩隨張角的變化可參照下圖“閉合力矩路線”
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、排氣節(jié)流閥，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊(cè)從官網(wǎng)下載）
抓取力保持
始終采用彈簧集成，還可通過保壓閥 SDV-P 實(shí)現(xiàn)

主要產(chǎn)品編輯

1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)

自動(dòng)化夾持系統(tǒng)

自動(dòng)化夾持系統(tǒng) [2]

包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶專用解決方案。

其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三指定心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。

2.模塊化工件夾持系統(tǒng)

該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、完全的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。

3.卡盤

此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。

ROTA THW plus 獨(dú)特的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO三爪動(dòng)力卡盤（沒有卡盤通孔）將最大的卡爪行程與最大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-Splus居于領(lǐng)先地位的手動(dòng)卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及最高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣。

4.刀柄

TOTAL TOOLING雄克全方位刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。

液壓刀柄

液壓刀柄 [3]

TENDO 靜壓膨脹式刀柄

TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄

SINO 減振型強(qiáng)力刀柄

CELSIO 熱縮刀柄

5.卡爪

1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。

雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中最理想的合作伙伴。

6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)

液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。

中國(guó)發(fā)展編輯

雄克在中國(guó)

雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司是德國(guó)雄克在中國(guó)的全資子公司，并在全國(guó)范圍內(nèi)設(shè)置了14個(gè)直屬辦事處，更好的服務(wù)中國(guó)市場(chǎng)。

2012年榮格技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)

VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)

VERO-S快換夾持系統(tǒng)是采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應(yīng)用于3軸、4軸及5軸加工中心，多用于小批量，多品種加工及自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，具有效率高，操作靈活，定位快速，重復(fù)定位精度高（在0.005mm內(nèi)），夾緊力大（最大夾持力40KN）的特點(diǎn)。

6軸球形模塊化機(jī)器人

雄克此款6軸球形模塊化機(jī)器人從第一個(gè)關(guān)節(jié)至最末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì)，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動(dòng)作自如。其核心部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊PowerballERB組成，每個(gè)模塊具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣控制板，編碼器，驅(qū)動(dòng)，剎車等，而且每個(gè)模塊的加速度，位移，速度和扭矩等都可獨(dú)立調(diào)節(jié)控制。

　　此機(jī)器人自重相當(dāng)輕，但負(fù)載卻很大，重量/負(fù)載比為2：1，這也是世界上最高效的輕型機(jī)器人。這種6軸球形模塊化機(jī)器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內(nèi)。重復(fù)定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測(cè)和測(cè)試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計(jì)，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡(jiǎn)單，使用一臺(tái)PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制手柄即可。