焊縫跟蹤：焊接機器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展必然趨勢

隨著先進制造技術的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現(xiàn)代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，受到了人們越來越多的重視。

隨著制造業(yè)勞動本錢的上漲，機器人產(chǎn)品價格的不斷下降，人們更加追求更舒適的工作條件，機器人的應用每年遞增。

產(chǎn)業(yè)機器人由操縱機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操縱、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、進步產(chǎn)品質(zhì)量，進步生產(chǎn)效率改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

產(chǎn)業(yè)機器人

自從20世紀60年代初，人類創(chuàng)造了第一臺產(chǎn)業(yè)機器人以后，產(chǎn)業(yè)機器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，產(chǎn)業(yè)機器人技術得到了迅速的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)機器人已在產(chǎn)業(yè)發(fā)達國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。目前，產(chǎn)業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料產(chǎn)業(yè)、食品產(chǎn)業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。在產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)中，焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等產(chǎn)業(yè)機器人都已被大量采用。

焊接機器人

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統(tǒng)，如激光焊縫跟蹤傳感器及其控制裝置等。

焊縫跟蹤系統(tǒng)

1.焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域?qū)Ｓ脗鞲衅?，用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤，提升焊接質(zhì)量。

2.其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移，并將信息實時傳遞到機械手單元，完成各種復雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實現(xiàn)無人化焊接。

3.焊縫跟蹤傳感器配有強大的軟件，支持多種焊接類型，焊縫形狀實時顯示。

4.焊縫跟蹤傳感器具有開源的軟件架構，用戶根據(jù)傳感器得到的原始數(shù)據(jù)進行二次開發(fā)，實現(xiàn)各種焊縫跟蹤及焊接質(zhì)量檢測應用，具有廣泛的適用性。同時，用戶可自行添加通訊協(xié)，與各種機器人進行配合。

5.具有IP67防護等級，適合各種嚴酷環(huán)境。為了適合更加嚴格的工作環(huán)境，傳感器配有一系列防護配件供選擇：防濺射板、可更換防護玻璃、保護氣刀套件、水冷套件。

目前我們的焊縫跟蹤系統(tǒng)已于國內(nèi)外40多種主流機器人品牌成功完成通訊，如下：

國產(chǎn)品牌：卡諾普，配天，金紅鷹，圖靈，振康，歡顏 等；

國外品牌：安川、發(fā)那科、ABB等。

焊縫跟蹤系統(tǒng)優(yōu)勢

抗弧光和飛濺，實時跟蹤，焊縫寬度自動適應

非接觸，支持多種焊接類型

提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)率

確保焊縫成型美觀牢固；

可使焊槍處于理想位置；

可實現(xiàn)一致的和可復現(xiàn)的焊接效果；

對于復雜的焊件，可減少編程工作。

具有開源的軟件架構，用戶可自行添加通訊協(xié)議與各種機器人進行配合。