某xx控制系統(tǒng)得設(shè)計(jì)
已知某xx得控制系統(tǒng)主要由PLC和變頻器組成，PLC對(duì)變頻器進(jìn)行通信速度給定，變頻器得運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)如圖2-1所示，變頻器以20Hz、30Hz、50Hz、0Hz和反向50Hz運(yùn)行，每種頻率運(yùn)行得時(shí)間都是8s，而且減速和加速時(shí)間都是2s（這個(gè)時(shí)間不包含在8s內(nèi)），如此工作2個(gè)周期自動(dòng)停止。要求如下。
①試設(shè)計(jì)此系統(tǒng)，畫(huà)出原理圖。
②正確設(shè)置變頻器得參數(shù)。
③編寫(xiě)程序。
解：（1）軟硬件配置
①主要軟硬件配置。
a.1臺(tái)CPU SR20。
b.1臺(tái)MM440變頻器。
c.1套STEP7-MicroWin SMART V1.0。
d.1根網(wǎng)線(xiàn)。
②PLC得I/O分配。PLC得I/O分配見(jiàn)表2-2。
③控制系統(tǒng)得接線(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)得接線(xiàn)如圖2-3所示。
④變頻器參數(shù)設(shè)定。變頻器得參數(shù)設(shè)定見(jiàn)表2-4。
（2）編寫(xiě)程序從圖2-5可見(jiàn)，一個(gè)周期得運(yùn)行時(shí)間是52s，上升和下降時(shí)間直接設(shè)置在變頻器中，也就是P1120=P1121=2s，編寫(xiě)程序不用考慮。編寫(xiě)程序時(shí)，將2個(gè)周期當(dāng)作一個(gè)周期考慮，可使程序編寫(xiě)更加方便。梯形圖如圖2-5所示。
