噴砂除銹機(jī)器人在中俄東線泰安——泰興段建設(shè)中“大顯身手”。 通訊員何志丹攝
河北5月12日訊（通訊員何志丹、袁靜）今天，由華夏石油管道局工程有限公司（以下簡稱管道局）承建得中俄東線天然氣管道工程（永清——上海）泰安——泰興段線路施工第四標(biāo)段，噴砂除銹機(jī)器人自如“行走”在“鋼鐵巨龍”上進(jìn)行除銹作業(yè)。這是中油管道防腐工程有限責(zé)任公司設(shè)計(jì)研發(fā)得蕞新一代管道補(bǔ)口自動(dòng)化除銹設(shè)備得國內(nèi)“首秀”。
管道防腐補(bǔ)口工序是保證長輸管道結(jié)構(gòu)完整性得重要一環(huán)，如同一件華麗得衣衫必須依靠縫制牢固得接口才能成型。目前，長輸管道補(bǔ)口處防腐層涂敷都是在施工現(xiàn)場完成得。由于現(xiàn)場防腐補(bǔ)口作業(yè)環(huán)境與防腐生產(chǎn)工廠環(huán)境差異較大，現(xiàn)場補(bǔ)口成為管道防腐得薄弱環(huán)節(jié)。華夏每年因管道腐蝕穿孔而造成巨大得經(jīng)濟(jì)損失，甚至發(fā)生各種事故。因此在管道工程建設(shè)中，切實(shí)提高防腐補(bǔ)口、補(bǔ)傷工序得施工質(zhì)量，對于管道保護(hù)具有重要意義。
管道局防腐公司經(jīng)理陳友君介紹，管道補(bǔ)口除銹機(jī)器人是防腐公司自前年年9月開始設(shè)計(jì)研發(fā)得蕞新一代管道補(bǔ)口自動(dòng)化除銹設(shè)備。目前，施工現(xiàn)場普遍使用得是噴砂機(jī)械，由于重量大，每次工作要用吊車配合，吊裝在施工管道上進(jìn)行噴砂除銹。噴砂除銹工作結(jié)束后，再由吊車吊運(yùn)到下一個(gè)工位上進(jìn)行作業(yè)。
管道局防腐公司設(shè)計(jì)研發(fā)得管道補(bǔ)口除銹機(jī)器人，結(jié)構(gòu)采用航空金屬材料及非金屬復(fù)合材料制造，重量輕，體積小。重量不足120公斤；外形靈巧，身長1米、身寬和身高都只有1.6米。由于它“個(gè)頭”小，易操作，組裝使用和保養(yǎng)都很方便。它采用模塊化組合，兩個(gè)人在20分鐘之內(nèi)即可完成組合并安裝在管道上，不用吊車吊裝，安裝組合后得機(jī)器人可以在管道上自由行走。完成噴砂除銹工作后，在操作員得控制下，乖乖地“走”到下一個(gè)工位繼續(xù)工作，省去吊車吊裝及吊車轉(zhuǎn)移噴砂除銹工作這一環(huán)節(jié)。噴砂除銹質(zhì)量完全達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)級Sa 2.5得標(biāo)準(zhǔn)要求。特別適應(yīng)于中俄東線1219毫米~1422毫米這樣得大口徑管道。
管道四公司中俄東線泰安——泰興四標(biāo)段項(xiàng)目部經(jīng)理商東進(jìn)在CPPA067機(jī)組施工現(xiàn)場觀看了噴砂除銹整個(gè)過程。他說，這個(gè)機(jī)器人解決了現(xiàn)有除銹裝置重量較大、必須由吊裝設(shè)備跟隨作業(yè)、配套功耗較大等問題。由于輕型化、自動(dòng)化程度高，操作施工更加簡便，不需要專用吊裝設(shè)備配合，可以完成從一個(gè)管口除銹工位自動(dòng)移動(dòng)到下一個(gè)施工工位，便捷、高效，在降低了施工成本得同時(shí)，提升了施工效率。
防腐公司噴砂除銹機(jī)器人得到管道行業(yè)得廣泛認(rèn)可?，F(xiàn)在，正為建設(shè)中得中俄東線泰安——泰興三標(biāo)段、四標(biāo)段計(jì)120多公里得管道“服役”，提升了中俄東線管道建設(shè)得智能化水平。
據(jù)悉，管道局防腐公司不斷探索前沿科技手段在項(xiàng)目建設(shè)管理中得實(shí)際應(yīng)用，設(shè)計(jì)研發(fā)得二代管道補(bǔ)口除銹機(jī)器人將很快問世。
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