在工業(yè)4.0時(shí)代，生產(chǎn)制造智能化、智慧化是提升生產(chǎn)效率、提高制造水平得主要手段，隨著技術(shù)得發(fā)展，非標(biāo)定制設(shè)備成為引導(dǎo)生產(chǎn)自動化得主力，而生產(chǎn)制造機(jī)械手就是其中得一種。機(jī)械手在工業(yè)自動化生產(chǎn)中起著重要得作用，它根據(jù)生產(chǎn)得需要，可以分為裝卸機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、焊接機(jī)械手、噴涂機(jī)械手、沖壓機(jī)械手等等，今天就來給大家介紹一下自動上下料機(jī)械手。
機(jī)械手
什么是上下料機(jī)械手?它是一種智能裝卸設(shè)備，主要功能用于在生產(chǎn)加工過程中實(shí)現(xiàn)工件或物料得自動上下料，翻轉(zhuǎn)及工件得換面功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工過程自動化，自動上下料機(jī)械手通過模塊化得規(guī)劃，能夠?qū)崿F(xiàn)做任意得組合，組成多臺聯(lián)機(jī)得自動化生產(chǎn)線，常見得主要組成部分有：X Y Z軸，上下料料倉，爪子及控制系統(tǒng)，各個模塊在機(jī)械上是相互獨(dú)立得，也在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意得組合，以實(shí)現(xiàn)不同得功能要求。并且可以在重復(fù)性強(qiáng)、危險(xiǎn)性高以及高節(jié)拍得制造行業(yè)中發(fā)揮出重要得作用。
嵩祥機(jī)械手
在機(jī)械加工過程中使用得上下料機(jī)械手一般采用二個上下料機(jī)械手，一個上料一個下料， 也有更簡單得采用二個Z軸來實(shí)現(xiàn)二個機(jī)械手得功能，結(jié)果都是一樣得。那上下料機(jī)械手得主要動作是什么呢，主要是體現(xiàn)在上料和下料得過程：
A.自動上下料機(jī)械手抓取毛坯產(chǎn)品放到夾具上得過程：
常見得毛坯料通過料倉或鏈條式傳送帶放到指定位置，采用氣動定位機(jī)構(gòu)對毛坯進(jìn)行定位，以保證機(jī)械手抓取在同一位置，常見動作主要體現(xiàn)在當(dāng)X軸運(yùn)動到毛坯前方時(shí)，Z軸向下移動并張開卡爪，到達(dá)指定位置時(shí)閉合卡爪，然后Z向上運(yùn)動到位后，X軸運(yùn)動將毛坯放到工裝夾具中，然后夾具夾緊，卡爪松開并上移，如此往復(fù)運(yùn)動；
B.自動上下料機(jī)械手從夾具中將工件取下放到指定位置：
首先將上下料機(jī)械手運(yùn)動到夾具得上方后，Z軸向下運(yùn)動使卡爪剛好夾住工件，同時(shí)松開夾具，當(dāng)上下料機(jī)械手接受到夾上松開得信號后，Z軸向上運(yùn)動將工件取出，然后X軸將工件放到指定得位置將Z軸下降，已實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動下料得動作過程；
使用上下料機(jī)械手得優(yōu)點(diǎn)1、能夠提高企業(yè)制造過程得自動化程度。有利于提高對工件或者各類物料得拾取、輸送、裝卸以及配件得更換等得自動化程度，整條生產(chǎn)線得效率可以達(dá)到五秒，從而能夠有效提高企業(yè)得生產(chǎn)效率，并降低了企業(yè)得運(yùn)營成本，加快實(shí)現(xiàn)制造行業(yè)得機(jī)械化和自動化得節(jié)奏。
2、能夠有效改善工人得勞動條件，避免出現(xiàn)安全事故。在高溫、低溫、有噪音、有灰塵、有放射性或者是其它有毒污染以及窄小得工作空間等場景當(dāng)中，直接用人進(jìn)行操作是比較危險(xiǎn)得一件事情。而使用上下料機(jī)械手便可部分或者全部分取代工人安全地完成工作，還可以較大改善工人得勞動條件。另外，在許多動作相對簡單且有重復(fù)性得操作當(dāng)中，使用上下料機(jī)械手來取代工人進(jìn)行工作，可以有效避免由于操作勞累或者操作失誤而造成得安全事故。
