什么是骨科手術(shù)機(jī)器人？骨科手術(shù)機(jī)器人又稱為骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人，是指在骨科手術(shù)過(guò)程中，能夠根據(jù)手術(shù)醫(yī)生的方案，執(zhí)行手術(shù)定位的醫(yī)療器械。該設(shè)備由主機(jī)、機(jī)械臂、手術(shù)計(jì)劃與控制**、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車和導(dǎo)航定位工具包組成，主要用于在脊柱外科、創(chuàng)傷骨科開(kāi)放或經(jīng)皮手術(shù)中以機(jī)械臂*完成手術(shù)器械或植入物的定位。
手術(shù)開(kāi)始前，骨科手術(shù)機(jī)器人與*** C形臂X光機(jī)對(duì)患者的患處進(jìn)行了一次掃描，做到“知己知彼”；接著電腦系統(tǒng)為每一顆螺釘設(shè)計(jì)出前進(jìn)的路徑；隨后，“穩(wěn)如泰山”的骨科機(jī)器人之手——機(jī)械臂，開(kāi)始為每條路徑掃除障礙，猶如鋪設(shè)火車軌道；在沿標(biāo)準(zhǔn)路徑置入螺釘，猶如火車行駛在車軌之上，zui終準(zhǔn)確置入螺釘。
手術(shù)機(jī)器人屬于高質(zhì)量醫(yī)療器械，核心技術(shù)研發(fā)、獲取難度大，研發(fā)周期長(zhǎng)、前期投入多，對(duì)產(chǎn)品的性能、技術(shù)參數(shù)、安全性要求高。普愛(ài)醫(yī)療骨科手術(shù)機(jī)器人從臨床需求出發(fā)，攻克了生物力學(xué)、人體工程學(xué)、機(jī)械電氣工程學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域的難點(diǎn)?？梢詫⑨t(yī)生的手術(shù)規(guī)劃轉(zhuǎn)換為機(jī)器人準(zhǔn)確定位，降低對(duì)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)的依賴，提鎬首術(shù)精度至亞毫米級(jí)，幫助醫(yī)生完成高難度手術(shù)。
PL300B可廣泛地應(yīng)用于多節(jié)段脊柱外科手術(shù)，*醫(yī)生準(zhǔn)確定位病灶部位，為脊柱外科手術(shù)（經(jīng)皮椎體成形術(shù)、椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)等術(shù)式）提供術(shù)前手術(shù)流程規(guī)劃、入釘位置、角度可視化引導(dǎo)。
定位準(zhǔn)確
PL300B配備高精度光學(xué)追蹤系統(tǒng)和機(jī)械臂，可基于***影像數(shù)據(jù)，利用手術(shù)規(guī)劃**，引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行預(yù)手術(shù)規(guī)劃，*準(zhǔn)確定位植入物或手術(shù)器械，精度可達(dá)亞毫米級(jí)，尤其對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)、復(fù)雜程度高的手術(shù)具有明顯優(yōu)勢(shì)，可有效降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
助力微創(chuàng)
患者手術(shù)定位：PL300B采用獨(dú)特的追蹤定位固定裝置，極大程度避免了額外創(chuàng)傷的產(chǎn)生，創(chuàng)傷小，恢復(fù)快。
手術(shù)創(chuàng)口：傳統(tǒng)的開(kāi)放式手術(shù)需暴露手術(shù)可見(jiàn)視野，以便醫(yī)生獲得更多的判斷信息，手術(shù)創(chuàng)口大，術(shù)后恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)。在骨科手術(shù)機(jī)器人*的微創(chuàng)手術(shù)中，手術(shù)創(chuàng)口僅為1~2厘米左右的小切口，整體手術(shù)時(shí)間可縮短50%以上，出血量減少95%以上，降低手術(shù)并發(fā)癥的發(fā)生率。
更低輻射
在使用骨科手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)中，C形臂的透視劑量、透視時(shí)間和透視次數(shù)較傳統(tǒng)手術(shù)均顯著減少，術(shù)者和患者的射線損害顯著降低。
此外，PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)**功能可預(yù)演機(jī)械臂運(yùn)行軌跡，確保執(zhí)行精度；力傳感控制技術(shù)，實(shí)時(shí)反饋機(jī)械臂末端受力情況，便于醫(yī)生實(shí)時(shí)判斷機(jī)械臂執(zhí)行情況。
